Я бы не стал заморачиваться с регистрацией трудовой деятельности: пенсию вы и так уже заработали, регистрация как ИП актуальна для молодых, кому еще трудовая пенсия не назначена. Просто имейте в виду, что помимо налогов вам придется платить фиксированные взносы в ПФР и фонды ОМС, а это за 2014 год почти 21 тыс. Не думаю, что доход репетитора может быть настолько большим, что вам эта сумма будет лишней.
А что касается лицензий, то на репетиторство они не нужны.